ABB机器人如何与相机通讯1）机器人与相机一般采用socket通讯（TCP/IP）。所以机器人需要有pc-interface选项。2）机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下图：3）下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤：SocketCreatesocket1;//创建套接字SocketConnectsocket1,"192.168.0.2",8005;//连接server，这里需要设置ser...

什么是行程开关？你知道哪些？行程开关，位置开关(又称限位开关)的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。欧姆龙行程开关的种类常规国产行程开关：常规行程开关中LX19系列中的LX19-001/111，LXK3系列中的LXK3-20S/T，JLXK1系列JLXK1-111/411/511...

变频器配制动电阻，主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量，避免电容的电压过高。理论上如果电容存储的能量多，可以用来释放出来驱动电机，避免能量浪费，但是电容的容量有限，而电容的耐压也是有限的，当母线电容的电压高到一定程度，就可能会损坏电容了，还有可能损坏IGBT，所以需要及时通过制动电阻来释放电，这种释放，是白白浪费掉的，是一种没有办法的做法。三相交流电全部整流后，接入电容，满载运行时候，母线正常的电压大约是1.35倍，380*1.35=513伏，这个电压会实时...

一、介质损耗试验概述：任何绝缘材料在电压作用下，总会流过一定的电流，所以都有能量损耗，把在电压作用下电介质产生的一切损耗称为介质损耗。由于直流电压下电介质中的损耗主要是漏导损耗，用绝缘电阻或漏导电流就足以充分表示了，所以在交流电压下引入介质损耗，它表示在交流电压作用下有功电流和无功电流的比值。介质损耗只与材料特性有关，而与材料尺寸、体积无关的物理量。二、试验仪器的选择及试验方法：2.1试验时使用的仪器自动介损测试仪、QS1型西林电桥2.2试验方法2.2.1QS1型西林电桥2....

针对高效电机，电机效率的提升过程中，对其功率因数及其他性能会不会造成不良影响GB18613、GB30253和GB30254都是针对于不同系列产品所规定的电机能效值限定要求，也只是针对于对应产品效率的特别规定，与产品相对应的技术条件不会形成矛盾，但就电机的效率指标而言，任何在强制性标准约束下的产品，其技术条件中规定的效率指标，不应低于对应强制性标准的限定值要求。从电机技术条件的引用标准我们可以看出，对于电机的效率指标规定，无论是电机的强制性要求标准，还是对应产品的技术条件，都是...

一、概述固定室带式真空过滤机也称橡胶带式真空过滤机。在引进、吸收、消化国外同类产品技术基础上，针对橡胶带式过滤机的具体特点研制的一种新型、高效、连续操作的固液分离设备。橡胶带式真空过滤机（以下称胶带式过滤机）采用了固定真空盒，胶带在真空盒上移动，真空盒与胶带间构成运动密封的结构型式。与移动室式真空过滤机相比，克服了移动室式带滤机工作一个行程都要卸掉真空，能耗较高的弱点。实现了真正意义上的连续运行、连续过滤。生产过程的过滤、洗涤、卸渣、滤布清洗随胶带的运行可依次完成。从而过滤效...