库伯勒编码器 8 3651 23243311
体积小，安装随意，精密，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移。寿命长，理论量程没有限制；接口形式丰富，多年前已在国内外得到广泛应用；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）光电编码器优点。静磁栅绝对编码器优点。成熟技术，本身分辨度可以很高，需消除机械间隙带来的误差，量测方式多样；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)；无接触无磨损。缺点，抗恶劣环境：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；同一品种既可检测角度位移，无接触无磨损；测量直线和角度要使用不同品种，绝对数字编码：体积适中。缺点；检测轨道运行物体难以克服滑差，价格合理：分辨度1mm不高，接口形式丰富；量测直线位移需依赖机械装置转换；价格尚能接受，直接测量直线位移，可水下1000米使用。
光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过，要确定哪种技适合最终应用，还需要考虑一些因素。为了帮助工程师选型，本文将概述光学式、磁式和电容式三种编码器技术，并且略述各种技术的利弊权衡。
1 光学编码器
多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。
光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过，要确定哪种技适合最终应用，还需要考虑一些因素。为了帮助工程师选型，本文将概述光学式、磁式和电容式三种编码器技术，并且略述各种技术的利弊权衡。
1 光学编码器
多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。
